【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】日前，“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目啟動會暨實施方案論證會在北京順利召開。科技部、工業(yè)和信息化部、北京航空航天大學等共計40余人參加了會議。
 

 

　　隨著智能機器人的進一步發(fā)展，我國也在不斷加強智能機器人的研發(fā)。2018年1月份，國家根據(jù)科技部據(jù)相關(guān)文件要求，發(fā)布了國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重大專項項目。
 

　　“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目作為國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重大專項的基礎(chǔ)前沿項目，由北京理工大學、武漢理工大學、貴州航天工業(yè)有限責任公司、中國船舶重工集團第七一三所、西安交通大學等6家單位共同承擔，宋遒志教授為項目負責人，財政經(jīng)費為1360萬元，實施周期3年。
 

　　“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目的主要方向是針對負重移動型和作業(yè)增強型助力外骨骼機器人，重點解決人體運動意圖預測、人機耦合協(xié)同運動控制等關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù)問題，建立人體行為增強型等新一代機器人驗證平臺。
 

　　在項目啟動會上，北理工科研院高新技術(shù)部項目主管王朋輝對項目管理、實施質(zhì)量和成效、內(nèi)控制度和財務(wù)制度進行了宣講。會議還成立了技術(shù)咨詢專家組和項目總體組。
 

　　責任專家、北京航空航天大學陳殿生教授主持了項目實施方案評審，項目負責人北京理工大學宋遒志教授代表項目組匯報了項目研究目標、任務(wù)分解、成果形式及考核指標、技術(shù)路線、進度計劃、示范應(yīng)用和管理方案等內(nèi)容，與會專家為項目的順利實施提出了寶貴意見和建議。
 

　　通過“負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應(yīng)用驗證”項目的實施，將有利于推動我國搶占“新一代智能機器人”的技術(shù)制高點，為助力型外骨骼機器人的應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。