【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】日前，一款由浙江甬企自主研發(fā)的國產(chǎn)機器人控制器“銳智”，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發(fā)計劃，獲得1500萬元專項支持。據(jù)悉，該控制器打破了國外技術(shù)壟斷，將安裝到日本川崎機器人公司生產(chǎn)的工業(yè)機器人上。
 

 

(圖片來自央廣網(wǎng))
 

　　控制器是機器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業(yè)任務(wù)，決定了機器人性能的優(yōu)劣。然而，控制器的核心技術(shù)被牢牢把控在“四大家族”為代表的國際巨頭手中，成為制約我國國產(chǎn)機器人發(fā)展的瓶頸。
 

　　此次入選國家重點研發(fā)計劃的“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級項目”由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創(chuàng)立的浙江智昌集團牽頭。其自主研發(fā)的控制器“銳智”，不僅打破了國產(chǎn)機器人控制器受制于國外的窘境，更在性能上比肩國際標準，代表著國內(nèi)最高水平。
 

　　銳智控制器的第一個核心特征是在操作上快、準、穩(wěn)，和國際一流的控制器完全可以同臺競爭。甘中學博士介紹，工業(yè)機器人是一個多自由度、高度耦合的彈性系統(tǒng)，由于系統(tǒng)的動態(tài)參數(shù)實時變化，想要控制好難度較高。而銳智控制器能夠時刻進行動態(tài)參數(shù)辨識與調(diào)整，使得機器人無論在定位精度、路徑精度和工作節(jié)拍等方面都處于國際先進水平。
 

　　銳智控制器另一個核心特征是擁有運動智能、決策智能等智慧特性。裝有該控制器的機器人能夠通過末端視覺、激光各種傳感，對生產(chǎn)線上的產(chǎn)品進行自動地差異化識別，并進行調(diào)整、優(yōu)化，使生產(chǎn)順利進行。
 

　　近年來寧波市積極對接國家創(chuàng)新戰(zhàn)略，超前布局創(chuàng)新方向，瞄準寧波產(chǎn)業(yè)優(yōu)先發(fā)展的細分領(lǐng)域，著力實施“科技創(chuàng)新2025”重大專項?！皺C器人與智能制造裝備”專項旨在通過研發(fā)、攻關(guān)、轉(zhuǎn)化同步推進，在機器人和與智能制造裝備領(lǐng)域取得一批引領(lǐng)性的先進技術(shù)、標志性的成果和戰(zhàn)略性產(chǎn)品。
 

　　重大科技專項的實施已成為“名城名都”建設(shè)和躋身全國大城市第一方隊的重要科技支撐。2013年以來，全市累計支持科技重大項目451項，投入資金3.76億元，其中工業(yè)類重大項目255項，投入資金2.63億元，帶動企業(yè)投資21.06億元，在石墨烯、高性能磁性材料、核電密封件、超級電容、注塑機、高分辨熒光顯微成像儀等細分領(lǐng)域攻破了一批關(guān)鍵核心技術(shù)，在12個優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)、200多個細分領(lǐng)域優(yōu)勢明顯，涌現(xiàn)出140多個“單打冠軍”。