【中國儀表網 儀表下游】6月13日，220千伏泉漳變室內智能巡檢機器人安裝調試完畢，試運行正常。這是國網浙江杭州市余杭區供電公司的智能巡檢機器人技術在全省范圍內首次在變電站室內實現應用，標志著變電站智能巡檢又向前邁了一大步。
 

 

智能巡檢機器人
 

　　此前，變電站智能巡檢機器人已經在室外運檢工作中廣泛使用，可以實現對設備的巡視和測溫，但是室內開關柜設備和二次設備還是只能依靠人工巡視，且存在周期較長，效率較低，信號容易漏檢等缺點。隨著室內智能巡檢機器人的投入使用可以大大減輕運維人員的工作負擔，提高設備的巡檢效率。與常規戶外巡檢機器人配合使用，可以實現對變電站設備的全覆蓋。
 

　　據了解，這臺室內智能巡檢機器人被安裝在220千伏泉漳變開關室和繼保室內，采用掛軌式安裝法，不破外原有室內功能結構，安裝便捷且成本較低。機器人配置有高清攝像機和紅外攝像機，可以實現開關柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態指示等的全自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態、空開位置、電流端子狀態、裝置信號燈指示以及數顯儀表的全自動識別讀數。并且，機器人可自主充電，24小時不間斷巡視，也可自定義周期和設備進行特殊巡視。
 

　　機器人可以將采集的數據實時上傳到后臺計算機，形成分析報告，這樣，運維人員就能隨時查看當前和歷史的巡視數據，圖形界面操作簡單。如果發現異常信號，機器人還會將信息實時發布到后臺終端，并發出報警信息，提醒運維人員現場查看處理。同時，隨著采集的數據越來越豐富，機器可以實現自主學習，數據識別的精度和準確度可以不斷提高。后期的數據分析可以發現多發性的設備缺陷，指導設備的檢修工作。