【中國儀表網(wǎng) 儀表下游】12月20日，陜西西安供電公司自行研發(fā)的電纜溝道監(jiān)測機器人問世。此款機器人針對電纜溝道復(fù)雜惡劣環(huán)境進(jìn)行研發(fā)，可替代人工進(jìn)入電纜溝道進(jìn)行有效檢測，實現(xiàn)日常電纜溝道的巡視、重點線路特巡以及故障現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測，大大提高電纜運行的可靠性，維護(hù)電網(wǎng)安全。
　　

　　近年來，隨著西安城市建設(shè)的高速發(fā)展，西安城區(qū)電力線纜溝道環(huán)境日益復(fù)雜，日常溝道巡視困難大，尤其在溝道內(nèi)發(fā)生異常情況及故障情況下，工作人員無法立即進(jìn)入溝道進(jìn)行故障點排查、定位等工作。為此，該公司在今年年初就確定了研發(fā)電纜溝道機器人項目，旨在解決當(dāng)下人工巡檢存在的風(fēng)險大、效率低、及時性差等缺點。經(jīng)過近一年的調(diào)研、方案制定及設(shè)計、安裝調(diào)試、系統(tǒng)優(yōu)化，目前電纜機器人已研制成功，此款機器人可通過遠(yuǎn)程操作進(jìn)入電纜溝道，通過視頻圖像實時傳輸溝道線纜及環(huán)境狀態(tài)，根據(jù)需要每分鐘可行走0至80米，能在不小于30度的坡度上能夠平順運動，越障能力不低于120mm。后臺操作人員可通過地面主控計算機或遙控器，實現(xiàn)對機器人平臺傳感器的遙控操作，從而實時掌握溝道溫濕度、有毒氣體含量等，進(jìn)行故障測距，為緊急情況溝道勘察與巡檢提供先進(jìn)手段。
　　
　　該款機器人采用了仿生技術(shù)，能夠模仿生物進(jìn)行自如行走，自動適應(yīng)溝道底部凹凸不平的惡劣環(huán)境。系統(tǒng)采用5G無線寬帶通信技術(shù)，確保高清視頻移動傳輸。并采用現(xiàn)場熱成像技術(shù)，非接觸探測環(huán)境紅外能量，并在后臺監(jiān)視器上顯示熱圖像和溫度值，直觀呈現(xiàn)溝道環(huán)境與溫度，為應(yīng)急搶修提供第一手資料。同時，該款機器人還具有較強擴展性，可搭載各類傳感器或激光測距儀等，滿足溝道溫濕度、有毒氣體監(jiān)測、測距等需求，監(jiān)測數(shù)據(jù)以無線方式實時回傳地面主控端。
　　
　　近年來，西安公司加大科技創(chuàng)新力度，深入推進(jìn)“大云物移”新技術(shù)及互聯(lián)網(wǎng)+應(yīng)用，為電網(wǎng)新興和增值業(yè)務(wù)提供了有力支撐，已研制并投運了無人機巡線、配網(wǎng)搶修APP等。下一步，該公司將加大高科技在電網(wǎng)運維和檢修中的推廣應(yīng)用，不斷提高電網(wǎng)運維能力水平。