近些年許多國學(xué)者致力于無速度傳感器控制系統(tǒng)的研究開發(fā),無速度傳感器控制技術(shù)的發(fā)展始于常規(guī)帶速度傳感器的傳動控制系統(tǒng),解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。重要的方面是如何準確地獲取轉(zhuǎn)速的信息,且保持較高的控制精度,滿足實時控制的要求。
無速度傳感器的控制系統(tǒng)無需檢測硬件,免去了速度傳感器帶來的種種麻煩,提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了系統(tǒng)的成本;另一方面,使得系統(tǒng)的體積小、重量輕,而且減少了電機與控制器的連線,使得采用無速度傳感器的異步電機的調(diào)速系統(tǒng)在工程中的應(yīng)用更加廣泛。
提高轉(zhuǎn)速估計精度的同時改進系統(tǒng)的控制性能,增強系統(tǒng)的抗干擾,抗參數(shù)變化能力的魯棒性,降低系統(tǒng)的復(fù)雜性,使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單可靠,這是將來無速度傳感器前進的一大方向。