6月18日17時07分，我國宇航員開啟了天宮之門并進入天宮一號。這是一個重要的時刻，是我國航天員首次實現會見在軌航天器。航天員按照地面指令，依次打開艙門均衡閥和艙門，進入飛船軌道艙。

        第一個進入天宮的航天員是景海鵬，稍作適應后，景海鵬在手腳限位器的輔佐下能夠妥當行走。航天員劉旺、劉洋隨后進入天宮一號嘗試艙。這個時刻承載了太多的期盼和責任，也承載了很多歡樂。

        航天員從神舟九號進入“天宮”，要依次打開三道門，航天員們都需要進行艙門檢漏、艙壓均衡等操作，因此用時近3個小時。三名宇航員進入天宮一號并完成了氣體采樣、方針航行器狀態配置等工作。6月19日宇航員將全面開展各項空間嘗試及失重防護法子。

        據悉，天宮一號嘗試艙四壁都是機柜，內有操縱臺、儀表板、照明等裝備。天宮一號入軌后，其上的儀表節制器應用軟件就正式開始運行。因此宇航員可以憑借儀表的人機界面實現與地面的信息聯系，包括發郵件等。天宮一號還安裝有冷凝水網絡裝置、氣體流量調節裝置、航天服溫控調理裝置等，堪稱天宮中的“空調”。同時為了防止宇航員長時間航行試驗造成肌肉萎縮，天宮一號還配備了神經肌肉刺激儀。