原地側空翻；踩滑板車、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務規劃“大腦”和技能執行“小腦”；多臺機器人協同配合，在工廠里進行大尺寸料箱搬運……近段時間，多家人形機器人相關企業和創新中心紛紛公布新產品、新服務和新進展，并持續攻關關鍵技術，深耕市場創新場景應用，加快人形機器人產業化發展。
 

　　人形機器人是指外形或結構模仿人類的機器人，通常具備類似人的外貌、姿勢、動作等特點，能夠在一定程度上模擬人類的運動和行為，是人工智能技術與機器人技術深度融合的產物。
 

　　如今，以人形機器人為代表的機器人產業已經成為全球科技競爭焦點。2023年11月，工業和信息化部發布《人形機器人創新發展指導意見》，提出到2025年，我國人形機器人創新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，確保核心部組件安全有效供給。
 

　　2025年全國兩會上，“具身智能”和“智能機器人”被首次寫入了《政府工作報告》。據2024年首屆中國人形機器人產業大會發布的《人形機器人產業研究報告》預測，到2029年，中國人形機器人市場規模或將達到750億元，將占世界總量的32.7%，比例位居世界第一。
 

　　在整個機器人產業鏈中，傳感器已經成為人形機器人最重要的零部件之一。傳感器作為人形機器人感知系統的核心組件，作為人形機器人實現檢測和控制的首要環節，是機器人系統獲取外界狀態和自身狀態的重要途徑，也是機器人邁向自主化、智能化的基礎。
 

　　以特斯拉人形機器人為例，單臺設備需配備超40個傳感器，涵蓋視覺、力矩、壓力、觸覺等多維度感知模塊，傳感器成本占比高達30%。
 

　　隨著人形機器人商業化的逐步落地以及各大企業的加速入局，人形機器人正逐漸向我們走來。國金證券發布研報稱，認為視覺、力覺、觸覺是未來人形機器人傳感器領域值得重點關注的三個細分方向，看好人形機器人產業逐漸落地后帶來傳感器需求提升相關產業鏈標的有望受益。
 

　　據GGII預測，2030年全球人形機器人領域對柔性觸覺傳感器/電子皮膚的需求規模將達152.5萬平方米，市場規模將達274億元。面對這片藍海，漢威科技正展現出更宏大的戰略視野。公司積極尋求與產學研各界的合作契機，旨在共同探索技術前沿，拓寬未來技術路徑。
 

　　據行業調研數據顯示，漢威科技目前已與國內多家知名科技企業、高校、科研院所建立合作關系，并在諸多相關領域擁有一系列應用案例，累計服務3000+客戶，在柔性傳感器技術和產業化方面具有國際意識、國際前沿水平。
 

　　柯力傳感在互動平臺表示，公司目前已給國內多家工業機器人、協作機器人、人形機器人客戶送樣，已取得部分協作機器人客戶的批量訂單。
 

　　在《關于推動未來產業創新發展的實施意見》中，我國明確將人形機器人列為高端裝備發展重點，強調核心技術自主可控。在此背景下，傳感器作為關鍵零部件，其國產化率提升與產業鏈安全被提至戰略高度。多地政府通過產業基金、研發補貼等方式推動產學研協作，加速技術成果轉化。
 

　　目前，人形機器人傳感器行業處于技術突破與生態重構的關鍵期。多維感知、高精度與低成本成為技術升級的主線，而政策支持與產業鏈協同則為國產企業提供了彎道超車的契機。如何在核心技術上實現自主可控，并在規模化應用中平衡成本與性能，將是行業下一階段的核心命題。