近年來，機器人市場規(guī)模持續(xù)快速增長，尤其是人形機器人的興起，將行業(yè)革新焦點轉向力傳感器技術。
 

　　國聯(lián)證券認為，六維力傳感器是實現人形機器人柔性控制的核心部件，是目前人形機器人腕部和踝部的主流解決方案。
 

　　工信部等十五部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，研制三維視覺傳感器、六維力傳感器和關節(jié)力矩傳感器等力覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達、智能聽覺傳感器以及高精度編碼器等產品，滿足機器人智能化發(fā)展需求。
 

　　六維力傳感器也被稱為六軸力/力矩傳感器、F/T傳感器，作為智能化機器人的關鍵組件，它的優(yōu)勢在于能夠同時檢測三個方向的力值和三個方向的扭矩值，具有高精度、高靈敏度、高帶寬、高可靠性、小體積、輕質量等優(yōu)勢。可以幫助機器人實現智能化控制，可以適應各種惡劣的工作環(huán)境和復雜的力學條件。
 

　　在高端市場需求的不斷刺激下，六維力傳感器已然成為“新貴”，未來可能達到百億級市場規(guī)模。當前，國內一些企業(yè)也已在加緊布局中。
 

　　近日，智能制造網從索辰科技官微獲悉，公司旗下上海索辰仿真科技有限公司(簡稱“索辰仿真”)計劃推出高性能六維力與力矩傳感器，以滿足人形機器人對指尖、手腕、腳腕等力測量需要，并將在人形機器人上開展實際應用。
 

　　據悉，索辰仿真的六維力傳感器產品可以根據不同的部位的需求，適配不同的應用場景和位置。在手指尖、手腕/腳腕、腰部安裝六維力傳感器可以增強機器人的力感知能力和交互性，具有不同的用途和重要意義。
 

　　3月14日，華依科技發(fā)布公告稱，公司與吉孚動力達成合作意向，旨在今后的六維力傳感器相關專業(yè)技術領域活動和工作中將對方作為長期合作伙伴。據悉，華依科技十分看重吉孚動力在六維力傳感器的積累，希望通過合作可以有效整合雙方資源，實現優(yōu)勢互補。
 

　　據相關媒體報道，中航電測六維力傳感器技術難題已基本攻克，團隊正在進行小批量制作前的工藝技術優(yōu)化。中航電測是中國航空工業(yè)集團有限公司下屬企業(yè)，業(yè)務涵蓋航空軍品、傳感控制、智能交通、工業(yè)軟件四大業(yè)務板塊，是國內提供軍民用智能測量和控制產品及系統(tǒng)解決方案的企業(yè)。
 

　　六維力傳感器技術難度頗高，目前尚未進入規(guī)模化量產。方正證券發(fā)布的相關研究報告顯示，2022年國內六維力/力矩傳感器市場規(guī)模2.39億元，其中機器人六維力/力矩傳感器市場規(guī)模1.56億元，是下游應用最廣泛的重點領域。另據相關機構預測，預計到2026年，全球六維力傳感器市場將增長至90億美元。