近日，江蘇省工信廳公布了2022年度江蘇省重點領(lǐng)域首版次軟件產(chǎn)品應(yīng)用推廣指導(dǎo)目錄(蘇工信軟件[2022]643號)，科遠智慧的“無人行車調(diào)度服務(wù)軟件V2.0”成功入選。
 

　　江蘇省重點領(lǐng)域首版次軟件產(chǎn)品征集，旨在落實省委、省政府關(guān)于軟件產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的工作部署，鼓勵企業(yè)通過自主創(chuàng)新突破關(guān)鍵核心技術(shù)、提升市場競爭力，為構(gòu)建自主可控現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系提供關(guān)鍵支撐。
 

　　無人行車調(diào)度服務(wù)軟件V2.0
 

　　科遠自主研發(fā)的無人行車調(diào)度服務(wù)軟件V2.0是智能制造的核心系統(tǒng)，它克服了重型物料搬運無人化的諸多“卡脖子”難題，實現(xiàn)了復(fù)雜重載物料的智能識別、自動裝卸、精準防搖和行走定位，可廣泛應(yīng)用于鋼鐵、有色金屬、發(fā)電和港口物流等企業(yè)，助力企業(yè)智能制造提升和降本增效。
 

　　主要功能
 

　　● 對物料和載具自動進行3D視覺識別和位置測量，通過海量點云數(shù)據(jù)的采集和處理，自適應(yīng)識別多種物料和載具，并準確計算物料重心和堆放載具中心。
 

　　● 對大車、小車、主吊和旋轉(zhuǎn)四個方向的自適應(yīng)控制，行走過程解決了防搖定位，在重負載、大慣性環(huán)境下均能實現(xiàn)無人駕駛。
 

　　● 實現(xiàn)了無人行車和其他搬運設(shè)備的智能調(diào)度，在多品種堆放、多設(shè)備運輸和在線生產(chǎn)條件下，結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)調(diào)度計劃，指揮多臺行車和現(xiàn)場設(shè)備，完成物料的自動搬運、智能倒垛和無人裝卸。
 

　　自主技術(shù)
 

　　● 大視域高精度三維掃描識別定位儀：可在復(fù)雜光照環(huán)境和低掃描分辨率條件下，多應(yīng)用場景面臨變化及多非標對象實現(xiàn)變分辨率快速識別、高精度定位、自適應(yīng)校驗和智能標定。
 

　　● 欠驅(qū)動柔性牽引防搖定位耦合控制器：可在變繩長、負載、風力等復(fù)雜擾動和高速運行條件下四軸聯(lián)動，自適應(yīng)不同搬運對象的“短距”快速消擺和精準定位，從而行車進一步減少沖擊，降低機械故障率。
 

　　● 多智能體在線協(xié)同調(diào)度模塊：融合MES、WMS實現(xiàn)在多品種堆放、多設(shè)備運輸、人工與智能體交叉互動、多不可預(yù)測干擾的復(fù)雜條件下，多智能搬運體的在線實時調(diào)度。滿足三臺及以上行車在同一個軌道、多臺行車給同一步進梁上料的避讓、連鎖等復(fù)雜功能。
 

　　隨著各行各業(yè)自動化、信息化、智能化需求的不斷深化，國內(nèi)鋼鐵、物流、發(fā)電領(lǐng)域?qū)o人化技術(shù)需求越來越大。通過部署應(yīng)用科遠智慧無人行車調(diào)度服務(wù)軟件V2.0，可實現(xiàn)重載無人行車調(diào)度系統(tǒng)核心技術(shù)的自主可控，在滿足自動化與信息化應(yīng)用需求的同時，大幅降低無人行車的成本，提升企業(yè)現(xiàn)有信息系統(tǒng)與無人行車的融合度，改變國內(nèi)行車物流領(lǐng)域的“智慧化落后孤島”現(xiàn)象。
 

　　此次入選，標志著科遠智慧在無人化領(lǐng)域的技術(shù)成果取得了新的積淀。未來，科遠智慧將繼續(xù)以市場導(dǎo)向和客戶需求為中心，不斷加強無人化關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，開拓更多應(yīng)用場景，持續(xù)為工業(yè)用戶提升智能制造能力提供智慧賦能。