【儀表網 儀表產業】近日，浙江省計量科學研究院（簡稱省計量院）接到了來自舟山市質量技術監督檢測研究院的求助，需要對所研制的一種立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人開展性能評價分析。對此，浙江省計量院依托三維空間高精度的測量能力，對立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人進行測試，順利解決該難題。

立式金屬罐是國內外石油化工產品貿易結算的主要計量器具之一。根據國際標準ISO 7507和國內JJG168-2005《立式金屬罐容量》檢定規程要求，立式金屬罐圈板半徑測量采用光學垂準線法和光電全站儀測量法。其中光學垂準線法是一種穩定性比較高的方法，采用垂準儀+磁性小爬車的組合方式進行測量，但是小爬車需要人力在罐頂將繩索固定并拉動其到特定位置進行測量并保持不動，相當費時費力，會造成測量準確度降低和安全隱患。

針對上述計量難題，舟山市質量技術監督檢測研究院項目組設計并研制了一種立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人。該機器人具備罐壁吸附力、移動能力、翻越障礙能力、標尺調節、直線變向、除銹等作業功能，可以代替傳統光學垂準線法中人工拉動移動式徑向偏差測量儀，進行立罐容量計量，實現測量方法的全方位改進，提高大容量檢定精度和效率。

接到舟山市質量技術監督檢測研究院的需求后，浙江省計量院技術人員與舟山院項目組成員進行了深入技術交流，最后達成一致方案，即根據省計量院的《機器人激光跟蹤儀測量系統測試方法研究》科研項目成果，應用于舟山市質量技術監督檢測研究院立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人性能測試方法研究中，對立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人系統在5kg負載下和30m高度范圍內，位移測量系統的罐體測量能力評價及爬行速度進行測試。

浙江省計量院技術人員使用激光跟蹤儀等計量設備，并定制跟蹤靶球夾具，使得靶球隨著立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人沿油罐表面爬行，再通過激光跟蹤儀對靶球進行定位，最后做擬合分析，評價爬壁機器人的相關性能指標。以激光跟蹤儀作為計量標準器，為爬壁機器人研究過程中各項技術改進提供了有效技術支持。

據了解，舟山院的立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人完成后，將應用于大容量檢定工作，可以提高檢定效率和準確滴，減少貿易糾紛。2021年，舟山港域進口原油約5010萬噸，按去年國際原油價格均價60美元/桶計算，如因容量計量失準產生0.1%誤差，可造成1800萬美元的直接經濟損失，具有直接客觀的經濟效益。

一直以來，浙江省計量院都嚴格堅持質量至上，嚴把質量關，以計量指導產業發展。科技要發展，計量須先行。此次開展對立式金屬罐檢測用履帶式爬壁機器人的性能分析評測工作，對推動科研機構開展后續研制及應用，解決大容量相關技術難點，配套舟山石油計量產業發展，具有廣泛深遠的現實意義。