【儀表網 儀表產業】導讀：12月26日晚，神舟十三號航天員乘組進行了第二次出艙活動，也是中國空間站階段航天員的第四次出艙。在前幾次的出艙任務中，我國自主研制的機械臂為航天員在艙外作業提供了很大的支持。它是我國目前智能程度最高、技術難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，功能強大的機械臂到底長什么樣呢？
 

　　機械臂有哪些功能？
 

　　中國空間站機械臂一共是分為三個肩部關節、一個肘部關節和三個腕部關節，外加兩個末端執行機構，展開之后的長度超過10米。
 

　　空間站機械臂是可長期在太空軌道運行的機械臂，它能真實模擬人手臂的靈活轉動，通過旋轉結構，能在前后左右的任何角度和部位抓取物體，抓取能力可以達到25噸，具有七自由度的活動能力。在執行出艙任務中，機械臂是航天員的好幫手。機械臂的末端是掛載著設備，然后讓航天員可以去操作。
 

　　除了具有靈活的手臂，機械臂還有明亮的眼睛――視覺系統，以及敏銳的觸覺神經，機械臂的肩部與腕部各有一個末端執行器，它可以像人的手掌一樣，抓取在軌的艙段或者貨物，未來可以對航天器進行巡檢。此外，機械臂還兼顧應急處置功能。
 

　　艙門壓點開關
 

　　航天員進入太空之后，他們的安全保障一直是地面人員最為關注的焦點。所以，在空間站內部和外部都設置了很多的產品，確保航天員在艙內以及在出艙執行任務過程中的安全。
 

　　這個小方盒子叫艙門壓點開關，它的主要作用是用來判斷航天員執行艙外作業時候，艙門的開閉狀態。這個產品就好比于我們汽車上用于指示車門開關狀態的一個傳感器。
 

　　形象地說，艙門壓點開關就像是艙門開和關遙測系統的“神經末梢”，是地面監測艙門開和關的重要組成部分。而為了能夠準確顯示艙門的狀態，要求壓點開關內部的兩組開關信號必須保持同步，并且能夠及時將艙門狀態信息告知航天員和地面指揮人員，從而保證在飛行任務中各艙門狀態的實際可控。
 

　　揭秘太空艙艙門快速檢漏儀：采用高精度壓力傳感器檢測技術
 

　　早期的太空飛船采用整艙加壓，通過監測艙壓的變化來檢測艙門的密封性，這種方法準確、可靠，但耗時較長，對載人飛船的航天員來說影響較大，會浪費大量時間，因此需改進檢測手段，縮短檢測時間。目前，艙門快速檢漏儀，已成載人航天飛行器的標配，可對太空艙艙門和對接面進行快速、準確檢漏。
 

　　飛船太空艙門在關閉后，門體上的兩道密封圈與門框之間會形成一個小空間。檢漏儀創新性地利用了艙門的特有結構，在工作時，向小空間內充入一定量的檢測氣體，通過監測小空間內壓力的變化，來判斷艙門的密封情況。若發生泄漏，艙門快速檢漏儀會立即發出報警指示。航天員對艙門進行處理，經過再次檢漏合格后，才能順利入住艙內。
 

　　利用壓力變化比較快速和明顯的特點，艙門快速檢漏儀能夠做到在八分鐘內快速給出測試結果。檢漏儀內部采用高精度壓力傳感器，檢測并輸出被檢小腔的壓力信號，利用電控單元中的高準確度脈沖頻率采集技術，能夠將氣體壓力采集精度控制在十幾帕，保證了快速檢漏結果的準確性。