【儀表網 儀表下游】導讀：阿里巴巴技術官程立宣布，11月1日到10日，350多輛“小蠻驢”無人車累計配送快遞突破100萬件，比預計時間提前一半實現雙11目標。
 

　　“小蠻驢”是阿里達摩院自研的L4級自動駕駛產品，主要用于“最后三公里”的快遞、外賣、生鮮配送，通過“按需預約、定時上門、送貨到樓”的服務，讓用戶省時省力地收取包裹。今年天貓雙11，達摩院攜手菜鳥驛站，組建了業界最大規模無人配送車隊，奔赴全國200多所高校配送快遞。此外，“小蠻驢”還在少量高校試點了外賣配送。
 

　　無人駕駛作為高度集成的系統，所使用的傳感器種類繁多、技術跨度較大，如果要做分類，可以簡單分為服務于感知系統的和服務于定位系統的。展開來看，常見的有激光雷達、相機、毫米波、超聲波；組合導航(IMU)輪速計等，但再細分，其實又可以分出很多子類。這里講一下常用的幾種感知傳感器。
 

　　激光雷達按線數分有 1、4、8、16、32、40、64、128 線等，按工作原理分有機械旋轉式和固態式，而固態又分為 MEMS 型、Flash 型、相控陣型。因為機械式技術相對成熟，可選擇的產品豐富，目前大部分還是在用機械旋轉式。但可以預見的是固態激光雷達是未來的趨勢，預計未來 1~2 年，使用的人會越來越多。
 

　　LiDAR 產品，常見關注的技術指標有：測距精度、反射率區分度、有效測距范圍、抗干擾能力等；激光雷達的優點是不依賴環境光源、測距精度高，可以達到 cm 級，缺點是會受雨水、陽光影響，且因為是主動發射激光，具有鏡面效應。
 

　　相機按工作原理分為 RGB 相機、紅外相機、事件相機。RGB 相機可以構成單目、雙目的應用；紅外相機分為被動式與主動式；事件相機是一種比較新型的產品。單目的測距精度一般會比較低為米級～十米級不等，但測距范圍可以做到很大，只要能檢測到目標就能估計出距離，而雙目可以顯著提高測距精度，但測距范圍受基線長度影響，一般可以做到 300~400m 米的距離。
 

　　綜合來看，每種傳感器都有其優點，也有其不足的地方。無人駕駛傳感器的選擇，需要根據需求定位、業務場景、天氣環境、成本方面綜合考慮，選取出最適合的方案。但一般來說，會是以組合的形式存在，互補、互冗余，以提供更可靠的感知方案。
 

　　不得不說，由于目前自動駕駛的規模還沒有大面積鋪開，硬件成本還是比較高的，一方面需要做好整體方案規劃，合理選型、布局，另一方面，也要不斷優化算法，提高系統的魯棒性，使用相對低成本的傳感器，雖精度稍差，但在可控范圍內，以節約成本。隨著整個行業的發展，相信會有更多選擇、性價比高的傳感器硬件產品出現。