【儀表網(wǎng) 儀表下游】5月21日，作為成渝經(jīng)濟(jì)區(qū)城際鐵路網(wǎng)重要組成部分、川南城市群快速客運(yùn)通道之一的綿瀘高鐵聯(lián)調(diào)聯(lián)試進(jìn)展順利，其電氣化建設(shè)智慧化程度再創(chuàng)新高，采用自主研制的牽引變電所輔助監(jiān)控系統(tǒng)。
 

　　綿瀘高鐵北起內(nèi)江北站，向南行經(jīng)瀘縣止于瀘州市。線路全長約130公里，設(shè)計(jì)時(shí)速250公里，設(shè)瀘縣和自貢兩個(gè)變電所，為全線提供電力、電氣、通信和信號(hào)保障。為提升全線智能化運(yùn)維，中鐵電氣化局聯(lián)合四川艾德瑞電氣有限公司，自主研發(fā)了牽引變電所輔助監(jiān)控機(jī)器人。
 

　　據(jù)介紹，這個(gè)機(jī)器人可自行設(shè)定路線實(shí)現(xiàn)自主巡邏，利用超聲波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)機(jī)體360度避障與防跌落功能。在電量不足時(shí)，機(jī)器人可選取最短路徑到達(dá)充電室進(jìn)行自主充電；靈活手臂，遠(yuǎn)程操作；配備可見光攝像機(jī)及紅外熱成像儀，可進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和智能分析診斷，并通過遠(yuǎn)程無線傳輸，進(jìn)行智能巡檢，使管理人員在遠(yuǎn)程全面細(xì)致地掌握現(xiàn)場運(yùn)維情況。
 

　　在移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，變電站巡檢機(jī)器人屬于典型的特種移動(dòng)機(jī)器人，隨著研究的不斷深入和應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，在國際上形成了獨(dú)特的電力特種機(jī)器人應(yīng)用研究領(lǐng)域。目前應(yīng)用較多的電力特種機(jī)器人主要有:高壓帶電作業(yè)機(jī)器人、超高壓巡線機(jī)器人、核電站作業(yè)機(jī)器人、變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、變電站瓷瓶清掃機(jī)器人、鍋爐承壓部件檢測機(jī)器人、電纜管道檢測機(jī)器人等。雖然國外變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人的研究起步較早，但仍有許多關(guān)鍵性問題等待解決，目前電力巡檢機(jī)器人是國內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
 

　　傳統(tǒng)的變電站巡視主要是通過人工方式,綜合運(yùn)用感官以及一些配套的檢測儀器對(duì)變電設(shè)備進(jìn)行以簡單定性判斷為主的檢查，該方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測質(zhì)量分散、主觀因素多等缺陷。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的進(jìn)展和微機(jī)監(jiān)控技術(shù)在變電站的推廣使用，變電站巡檢機(jī)器人系統(tǒng)因其靈活的控制運(yùn)行方式、不受天氣因素影響等優(yōu)點(diǎn)，逐漸在無人值班或少人值守變電站對(duì)戶外高壓設(shè)備執(zhí)行巡檢任務(wù)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除設(shè)備缺陷，預(yù)防事故發(fā)生，確保設(shè)備安全運(yùn)行發(fā)揮了一定的作用。