【儀表網(wǎng) 儀表研發(fā)】近日，中國科學院沈陽自動化研究所類生命機器人研發(fā)團隊聯(lián)合清華大學、香港大學，在基于生命-機電系統(tǒng)深度融合的類生命機器人研究領(lǐng)域取得新進展，研發(fā)出一種以光遺傳工程化細胞為生物光敏感元件、以單層石墨烯為生物電子界面的類生命光電晶體管，并將其作為核心光電傳感單元構(gòu)建了類生命視覺感知成像系統(tǒng)，為研發(fā)具有高性能和良好生物兼容性的新型視覺假體提供了新思路和新方法。相關(guān)研究成果以《基于光遺傳工程化活細胞的類生命光電晶體管》為題，在線發(fā)表在《生物傳感器和生物電子學》上。
 

　　科研人員通過在普通人胚胎腎上皮細胞(HEK293)異源表達光敏感跨膜離子通道蛋白(ChR2)獲得了作為生物光敏感元件的光遺傳工程化細胞，其光感知過程與人眼視網(wǎng)膜受體感知光子的原理相似，即光誘導離子通道打開進而促使細胞去極化，并產(chǎn)生生物電信號。為了檢測微弱的生物電信號，選擇了石墨烯這一具備高載流子遷移率的生物兼容性材料，構(gòu)建了無損、高通量的工程化細胞和機電系統(tǒng)的物理融合和信息檢測接口。光遺傳工程化細胞起到了晶體管柵極的作用，其光門控作用可調(diào)控單層石墨烯溝道的電導特性；石墨烯將生物細胞光誘導跨膜電流進行耦合并轉(zhuǎn)換為晶體管器件的電流輸出，該輸出電流可以反過來表征光強信息。
 

　　光敏離子通道蛋白的融入，使類生命光電晶體管具有高出一個數(shù)量級的電流響應(yīng)及更寬的動態(tài)響應(yīng)范圍。光遺傳工程化細胞作為該器件的核心成分，其接種密度對器件輸出電流具有調(diào)控作用，隨細胞接種密度的增加，器件的輸出電流逐漸增加并趨于飽和。通過光電響應(yīng)性能研究發(fā)現(xiàn)，該器件具有良好的響應(yīng)重復性，具備穩(wěn)定的開關(guān)響應(yīng)和可忽略的遲滯現(xiàn)象，常溫開關(guān)比和光響應(yīng)度分別為197.5和1.37 mA W-1。與其他基于生物光敏元件的光電探測器相比較，該類生命光電晶體管具有顯著的響應(yīng)時間優(yōu)勢，可達到25 ms。
 

　　基于這些優(yōu)勢，科研人員進一步利用該類生命光電晶體管構(gòu)建了視覺感知成像系統(tǒng)。已有研究報道證明，視網(wǎng)膜的視細胞將感知的光強信息轉(zhuǎn)換為電脈沖信號，通過外側(cè)膝狀體傳遞到初級視覺皮層，視覺皮層即可產(chǎn)生灰度圖像。在所搭建的視覺感知成像系統(tǒng)中，光遺傳工程化細胞相當于視網(wǎng)膜的視細胞，將由光強編碼的視覺信息轉(zhuǎn)換為跨膜電信號，其中的非生物成分相當于外側(cè)膝狀體，將細胞跨膜生物電信號進行轉(zhuǎn)換，并通過后端的信號采集系統(tǒng)和計算實現(xiàn)灰度圖像的重建。
 

　　該研究證明了直接利用生命材料進行視覺感知的可能性，也為研發(fā)具有高性能和良好生物兼容性的新型視覺假體提供了新思路和新方法。類生命機器人的研究理念和設(shè)計是傳統(tǒng)仿生學的進一步發(fā)展，未來，仿生學研究將不限于對生物形態(tài)和功能的模仿，還將通過生命材料與機電系統(tǒng)的深度融合，充分利用生命系統(tǒng)固有的功能優(yōu)勢。
 

　　研究工作得到科學技術(shù)部、國家自然科學基金委員會、中科院、機器人學國家重點實驗室的支持。