【儀表網 儀表下游】10月28日，在2020聯想科技創新大會上，聯想發布了首款自研工業機器人，其命名“晨星工業機器人”，專為國產大飛機的制造而工作。
 

　　晨星機器人具備自主模式和人機協同模式，自主模式下機器人可以智能行動、智能建圖，無需人的控制而移動；采用3D物體識別,用于引導機器人上的機械臂執行任務,同時基于自主的路徑規劃,能夠實現避障功能。
 

　　據悉，晨星機器人由中國商飛集團的需求定制而來。中國商飛的飛機需要噴漆的零件往往高達數百種，而在傳統自動化噴涂實踐中，大部分的時間都需要花在機械臂的參數調整和示教上；人工噴漆往往更能達到所見即所得的效果，但質量會依賴于工人的操作手法，也很難保證一致性。
 

　　而聯想自主研發的晨星系列能讓工人通過機器人精準地執行遠程噴漆工作，從而解決這一難題。
 

　　在工作過程中，晨星機器人位于遠程工作空間內，將其拍攝的3D視頻流通過5G網絡發送至用戶，同時接收來自用戶的控制指令；用戶位于操作區，通過頭戴AR設備立體感知環境，并利用手柄遠程操縱機器人同步執行噴漆。
 

　　這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側，之后對于同樣規格的零部件，機器人就能實現自主噴涂。此外，機器人還能進行基于計算機視覺的噴涂質量自動檢測。
 

　　看似簡單的系統邏輯架構，其實要保證的技術細節還挺多。聯想一份技術資料顯示，基于5G端到端的數據傳輸架構確保了機器人端雙目立體視頻數據回傳的實時性，攝像頭視角實時跟隨用戶視角；而自主研發的高級機器人控制算法響應速度要快，魯棒性也要好；同時，用戶頭戴AR設備被用于感知頭部位姿變化，手持設備用于控制機器人的末端執行機構，且機器人系統還需要配有碰撞檢測，保證作業過程中的安全性。
 

　　在這其中，邊緣計算架構的建設起到了關鍵性的作用。由它完成和聯想的各種邊緣設備的深度融合，為邊緣場景下的業務提供網絡及算力實時動態的感知調度，以及統一自主的運維管理。
 

　　聯想稱，從商飛需求的提出到聯想最終將產品成型，耗時一年時間趕工完成。而聯想從端插項目開始就與中國商飛進行合作，過程中經歷了航電檢測、AR裝配、人機協同的噴漆系統項目等等，最終完成了這個成品工業機器人。
 

　　除此之外，晨星機器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險、輻射等環境中作業,大大降低人工作業風險。其典型應用場景如裝配流水線,噴涂車間,電力巡檢作業,核電站中進行放射性試驗或操作的熱室,核廢料搬運、處理,高溫高壓的工作環境等。