【儀表網(wǎng) 儀表下游】10月28日，在2020聯(lián)想科技創(chuàng)新大會(huì)上，聯(lián)想發(fā)布了首款自研工業(yè)機(jī)器人，其命名“晨星工業(yè)機(jī)器人”，專為國(guó)產(chǎn)大飛機(jī)的制造而工作。
 

　　晨星機(jī)器人具備自主模式和人機(jī)協(xié)同模式，自主模式下機(jī)器人可以智能行動(dòng)、智能建圖，無(wú)需人的控制而移動(dòng)；采用3D物體識(shí)別,用于引導(dǎo)機(jī)器人上的機(jī)械臂執(zhí)行任務(wù),同時(shí)基于自主的路徑規(guī)劃,能夠?qū)崿F(xiàn)避障功能。
 

　　據(jù)悉，晨星機(jī)器人由中國(guó)商飛集團(tuán)的需求定制而來(lái)。中國(guó)商飛的飛機(jī)需要噴漆的零件往往高達(dá)數(shù)百種，而在傳統(tǒng)自動(dòng)化噴涂實(shí)踐中，大部分的時(shí)間都需要花在機(jī)械臂的參數(shù)調(diào)整和示教上；人工噴漆往往更能達(dá)到所見即所得的效果，但質(zhì)量會(huì)依賴于工人的操作手法，也很難保證一致性。
 

　　而聯(lián)想自主研發(fā)的晨星系列能讓工人通過(guò)機(jī)器人精準(zhǔn)地執(zhí)行遠(yuǎn)程噴漆工作，從而解決這一難題。
 

　　在工作過(guò)程中，晨星機(jī)器人位于遠(yuǎn)程工作空間內(nèi)，將其拍攝的3D視頻流通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至用戶，同時(shí)接收來(lái)自用戶的控制指令；用戶位于操作區(qū)，通過(guò)頭戴AR設(shè)備立體感知環(huán)境，并利用手柄遠(yuǎn)程操縱機(jī)器人同步執(zhí)行噴漆。
 

　　這樣操作一次自然示教之后，該零部件的噴漆能力就保存在了邊緣側(cè)，之后對(duì)于同樣規(guī)格的零部件，機(jī)器人就能實(shí)現(xiàn)自主噴涂。此外，機(jī)器人還能進(jìn)行基于計(jì)算機(jī)視覺的噴涂質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)。
 

　　看似簡(jiǎn)單的系統(tǒng)邏輯架構(gòu)，其實(shí)要保證的技術(shù)細(xì)節(jié)還挺多。聯(lián)想一份技術(shù)資料顯示，基于5G端到端的數(shù)據(jù)傳輸架構(gòu)確保了機(jī)器人端雙目立體視頻數(shù)據(jù)回傳的實(shí)時(shí)性，攝像頭視角實(shí)時(shí)跟隨用戶視角；而自主研發(fā)的高級(jí)機(jī)器人控制算法響應(yīng)速度要快，魯棒性也要好；同時(shí)，用戶頭戴AR設(shè)備被用于感知頭部位姿變化，手持設(shè)備用于控制機(jī)器人的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)，且機(jī)器人系統(tǒng)還需要配有碰撞檢測(cè)，保證作業(yè)過(guò)程中的安全性。
 

　　在這其中，邊緣計(jì)算架構(gòu)的建設(shè)起到了關(guān)鍵性的作用。由它完成和聯(lián)想的各種邊緣設(shè)備的深度融合，為邊緣場(chǎng)景下的業(yè)務(wù)提供網(wǎng)絡(luò)及算力實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的感知調(diào)度，以及統(tǒng)一自主的運(yùn)維管理。
 

　　聯(lián)想稱，從商飛需求的提出到聯(lián)想最終將產(chǎn)品成型，耗時(shí)一年時(shí)間趕工完成。而聯(lián)想從端插項(xiàng)目開始就與中國(guó)商飛進(jìn)行合作，過(guò)程中經(jīng)歷了航電檢測(cè)、AR裝配、人機(jī)協(xié)同的噴漆系統(tǒng)項(xiàng)目等等，最終完成了這個(gè)成品工業(yè)機(jī)器人。
 

　　除此之外，晨星機(jī)器人非常適合代替人工在流水線、工作空間受限、危險(xiǎn)、輻射等環(huán)境中作業(yè),大大降低人工作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。其典型應(yīng)用場(chǎng)景如裝配流水線,噴涂車間,電力巡檢作業(yè),核電站中進(jìn)行放射性試驗(yàn)或操作的熱室,核廢料搬運(yùn)、處理,高溫高壓的工作環(huán)境等。