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自動駕駛研發應用 影像傳感器發揮作用

- 2020-08-06
最近,日本政府發布了一版自動駕駛發展規劃,計劃最早在2022年,能夠在廢棄火車軌道等限定空間內實現L4級別的自動駕駛服務,并在2025年把該服務擴大至包括高速公路與普通道路在內的40多個區域。
 
  近年來,在政府支持下,日本各大汽車廠商在自動駕駛領域不斷加大研發力度。豐田汽車公司今年1月宣布,將在日本靜岡縣裾野市建設以互聯汽車和自動駕駛純電動汽車為中心、所有產品和服務通過互聯網連接的智慧城市,計劃于2021年初開工建設。日產汽車公司已在代表車型“天際線”采用L2級自動駕駛技術,并力圖降低三維地圖數據等服務價格,以提高銷量。本田汽車公司計劃年內發售可在高速公路上進行L3級自動駕駛的車型。
 
  日本其他領域的先進公司也發揮各自技術優勢,加入到這一產業競合中。日本IT巨頭軟銀與豐田汽車開展合作,共同出資成立了一家致力于提供新型出行服務的公司,自動駕駛出行服務將成為重要合作內容。索尼推出的專用影像傳感器提高了對光線的靈敏度,讓自動駕駛汽車在黑暗環境中也能正常工作,并發布了搭載該公司自動駕駛系統的試制車。夏普、松下、東芝等公司宣布將推出用于自動駕駛傳感器中的激光雷達產品。
 
  影像傳感器,是數碼相機的核心,也是最關鍵的技術。在傳統的相機中,膠片是一種感光材料,經過某種特定的化學藥品處理后,它會把拍攝到的影像記錄下來。數碼相機中,影像傳感器代替了膠片的位置,形成了電子影像。
 
  除了起感光作用的光電管以外,影像傳感器還包括一系列的其他構件為了更好地利用光線。在每一像素前都裝有微透鏡,該透鏡起到“捆綁”光束的作用。微透鏡能夠減少邊緣光的損失。不同于傳統膠片,影像傳感器的光電二極管難以對傾斜射入的邊緣光束加以利用,照片四周較暗。微透鏡能使傳感器邊角處的光線也能垂直射入單個的光電管。
 
  單個光電管只能記錄亮度值,也就是說,光電管是“色盲”。為了拍出彩色照片,在光電二極管的前一層加裝了紅、綠、藍三原色濾色鏡。
 
  拜耳濾鏡中,各濾鏡之間的比例關系為紅25%、藍25%、綠50%。電腦屏幕上的所有色彩都是由這三種色彩按照不同比例混合而成的。如果三種色彩全部記錄下最大光量,像素顯示為白色。反之,如果三原色什么都沒記錄下來,像素顯示為黑色。紅、綠、藍三種色彩相互疊加得到的各種色彩,涵蓋了人眼視力所能感知的所有色彩。綠色之所以占到一半,是因為人眼對綠色更加敏感。
 
  資料來源:人民日報、百科
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